Toyota presenta el robot T-HR3

Toyota, ha venido aportando una serie de robots industriales desde la década de 1980, ahora creó el T-HR3, un robot humanoide que replica los movimientos del usuario.

Fue diseñado y desarrollado por la División de Robots Asistentes de Toyota. Representa un nuevo paso evolutivo respecto a la generación anterior de robots humanoides que tocan instrumentos con movimientos preprogramados.

El T-HR3 posee capacidades que permiten ayudar a los humanos en diversos contextos, como en el hogar, en zonas de obras o en lugares afectados por catástrofes.

¿Cómo funciona el T-HR3 de Toyota?

Está dotado de diversos motores eléctricos, engranajes reductores y sensores de par, conectados a cada articulación. Es controlado mediante un Master Maneuvering System que acciona todo el cuerpo del robot de forma instintiva con controles wearable, estos transfieren los movimientos de las extremidades. También, porta un visor de casco que permite al usuario ver desde la perspectiva del robot.

Una vez en operación, los brazos maestros conceden al operador todo el intervalo de movimiento de las articulaciones correspondientes del robot. Con los pies maestros el usuario puede caminar sin desplazarse de la silla para mover el robot. Para evitar accidentes el T-HR3 está dotado del sistema  Self-interference Prevention Technology para asegurar que el robot y el usuario no interfieren en los movimientos del otro.

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